
杨钰,女,汉族,信息技术博士,副教授。研究方向为传感器与检测技术、机器视觉与智能装备等。重点围绕永州及周边地区特色农林作物,开展目标识别、定位与采摘机器研发。个人邮箱:22740751@qq.com
一、近期主要论文
[1] Deep Learning-based Target Recognition and Localization in Citrus Picking Robot.Agricultural Engineering .2026(第一作者)
[2]Automatic Deceleration and Braking Research for Driverless Vehicles in Rail Transit based on Internet of Vehicles.International Journal of Vehicle Structures and Systems.2022(第一作者)
[3]汽车后保险杠热流道大型精密注塑模具设计,塑料科技,2022(通讯作者)
二、近期主持项目
[1] 湖南省教育厅优秀青年课题(2023),基于深度学习的柑橘采摘机器人视觉系统研究,已结题,主持。
[2] 湖南省自然科学基金项目(2023),柑橘采摘机器人目标识别及定位方法研究,已结题,主持。
[3] 湖南省社会科学成果评审委员会项目(2023),‘三高四新’战略下产教融合智能制造人才培养模式研究,在研,主持。
[4]教育部供需对接就业育人项目(2025),校企协同育人视域下地方高校智能制造类人才培养探索与实践,在研,主持。
三、获奖情况
[1] 湖南省普通高校教师课堂竞赛一等奖(湖南省教育厅,2020)。
[2] 湖南省课程思政讲课比赛二等奖(湖南省教育厅,2025)。